基于FX3u型PLC的伺服电机控制系统优化设计

Research on Optimized Design of Servo Motor Control System Based on FX3u PLC

传统伺服电机矢量控制方式不佳,导致伺服电机工作稳定性较差,因此提出基于FX3u型PLC,优化设计伺服电机控制系统。在硬件设计上,调整驱动模块电路和电压转换电路。在软件设计上,设计电流采集接口驱动模式;设置伺服电机矢量控制方式;基于FX3u型PLC,设计伺服电机DSP控制策略。实验结果表明:设计系统能够保证伺服电机在高转速下的工作稳定性。