关于堆场设备控制系统的研究

Research on the Control System of Yard Equipment

设备控制系统是自动化集装箱码头中最重要的一部分,作为接收上层TOS下发的指令和控制下层设备的中间系统,对于ECS的开发和应用是实现码头自动化最关键的一步。ECS与硬件场桥、管理层TOS系统的数据交互以及完成对任务指令的传输和处理是主要需要研究的地方。堆场设备控制系统研究的主要内容分为ECS软件系统架构,模拟的TOS系统架构,ECS通信接口的实现技术,以及设备控制系统所使用的框架。通过这些关键性技术以及方案来执行定时任务,为堆场ECS的开发提供参考。