关于自动化码头远程操控技术的研究

Research on Remote Control Technology of Automated Terminal

远程操控台是基于远程操控网络,实现对集装箱码头轨道吊(ARMG)和岸桥(STS)远程操控的设备。然而,远程操控设备自动化程度低是制约远程操控发展的重要因素。为了解决远程操控设备控制水平低的问题,经研究提出:通过PLC与上位机的S7通信方法,实现操控信号的采集与本地信号传输;通过网络远程穿刺技术,实现远程操控信号的远程传输;通过本地ECS系统网络对远程操控信号进行解析进而实现ARMG的运动控制。研究所形成的技术方法可为ARMG的远程操控提供一种实现方法。