摘要
本文针对智能工厂生产模式的实际需求,研制基于搬运机器人的智能工厂搬运系统,整个系统包含两大设备:装配搬运机器人和外围设备。外围设备包括供料站、冲压站和仓库区。装配搬运机器人主要负责物料的转移和搬运,而外围设备负责物料的处理加工和存储。具体细分,可将系统分成装配搬运机器人、供料站、冲压站和仓库区这四部分,形成一体化流水线过程,减少了人工干预,大大提高了工作效率,对以往人工流水线操作进行了优化。
出处
《电子制作》
2021年第1期21-22,45,共3页
Practical Electronics
基金
2020年国家级大学生创新创业训练计划项目——智能工厂搬运系统(项目编号:202010066009)。