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基于LPC54606单片机的智能车控制系统设计
被引量：
3
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摘要
以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元,利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息,利用编码器测速实现速度闭环可调,采用二次函数PD控制算法控制舵机和PD控制结合鲁棒法控制电机,实现小车在规定的赛道上平稳、快速地行驶。
作者
马永飞
马甘霖
杨世博
机构地区
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
出处
《机电技术》
2020年第6期37-39,72,共4页
Mechanical & Electrical Technology
基金
湖北汽车工业学院大学生创新训练计划项目(DC2020025)。
关键词
智能车
单片机
摄像头
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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