基于修复算法的干散货料堆三维仿真图像优化

为解决基于激光扫描仪进行料堆识别的堆取料机自动控制系统无法完整扫描超高、超宽的干散货料堆的难题,采用三维点云模型修复算法对激光扫描仪扫描识别的料堆仿真图像进行优化,分析目前使用相邻的大机在作业前对料堆未扫描到的缺失部位进行重新扫描的工艺现状,利用自动修复算法,实现料堆仿真图像的自动补缺。通过在国内某干散货码头现场测试使用,证明算法的有效性和仿真图像修复的准确性,结果表明:基于修复算法的三维仿真图像优化,既可以提高设备作业的自动化水平,又满足自动作业的控制精度和安全要求,提高作业效率。