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虚拟仿真技术在工业机器人系统开发中的应用 被引量:7

Application of Virtual Simulation Technology in the Development of Industrial Robot System
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摘要 虚拟仿真技术作为工业机器人应用的重要发展方向,已经产生了许多出色的仿真软件,例如Robot Studio,它是ABB为支持工业机器人产品而开发的。该系统的功能设置涵盖工业机器人应用的整个生命周期,并且与检测、操作、编程、工具设计、工业应用相关,以及与生产线的自动组装和调整方面联系密切,与工业生产的实践过程相一致,Robot Studio也是如此。仿真软件的丰富资源被整合到整个工业生产的过程中,从而有效地丰富工业生产,支持虚拟仿真技术在工业机器人生产中的应用。 As an important development direction of industrial robot applications,virtual simulation technology has produced many excellent simulation software,such as Robot Studio,which was developed by ABB to support industrial robot products.The function settings of the system cover the entire life cycle of industrial robot applications.They are related with inspection,operation,programming,tool design,and industrial applications.They are also related with automatic assembly and adjustment of production lines as well as the practical process of industrial production.So is RobotStudio.The rich resources of simulation software are integrated into the entire industrial production process,which can effectively enrich industrial production and effectively support the application of virtual simulation technology in industrial robot production.
作者 毛芳芳 卢佳佳 MAO Fang-fang;LU Jia-jia(Fuyang Vocational and Technical College,Fuyang 236031,Anhui Province,China)
出处 《景德镇学院学报》 2020年第6期30-33,共4页 Journal of JingDeZhen University
基金 安徽省高校自然科学研究项目(KJ2019A1022) 安徽省质量工程项目(2018sxzx03)。
关键词 虚拟仿真技术 工业机器人 仿真软件 virtual simulation technology industrial robot simulation software
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参考文献8

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共引文献61

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引证文献7

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