刊首语

无人艇是一种海上机器人系统,其通过搭载各种传感设备,可广泛用于海洋运输与环境调查、海洋考古、水上搜救、情报搜集、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、反水雷和反潜等领域,是海洋网络化无人系统中的重要节点;同时,作为一项颠覆传统海战方式的技术,其将催生全新的海洋装备体系,并对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义。为提高无人艇执行特定任务的自主性和联网能力,同时扩展无人艇行动范围并增加任务类型,对无人艇能力有了更高的需求,即在复杂多变的海洋环境中,在风、浪、涌、流等因素扰动下,无人艇需具有更全的感知信息、更高的执行效率、更大的作业范围以及更显著的自主完成任务能力。