基于行为建模的机器人示教方法的研究与设计

随着工业4.0的到来,机器人开始普及,协作机器人也逐渐占有一席之地。协作机器人示教结果的好坏直接影响到生产的可靠性和安全性,所以协作机器人示教的重要性不言而喻。文章提出了基于行为建模的机器人示教方法,机器人按照人的动作执行,控制系统以改进的Yolo作图像识别算法,可以快速地识别需要安装的零件,控制系统通过智能3D相机可以提供0.1mm的定位精度,从而实现了对安装夹取和安装零件的精准定位,解决了传统示教无法应对柔性生产的问题。