期刊文献+

一种基于机器视觉的螺丝自动装配系统设计与实现 被引量:4

下载PDF
导出
摘要 现代工业的装配中,螺纹联接是一种可拆卸联接方式,具有拆装方便,可靠性好及可重复利用等特点,因此在工业领域中有广泛的应用。文章提出了一种自动的锁螺丝系统。系统通过机器视觉,实现了视觉标定、PCB版和螺丝孔图像的特征匹配;再通过机器人控制指令实现远程控制机器人的运动与电动螺丝刀的操作完成检测锁螺丝的结果。
作者 张海丽
出处 《信息通信》 2020年第11期77-79,共3页 Information & Communications
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献13

  • 1Wang Shiwei,Tan Jianrong,Zhang Shuyou,Wang Xin,He Chenqi State Key Laboratory of CAD&CG,Zhejiang University,Hangzhou 310027, China.CASE-BASED PRODUCT CONFIGURATION AND REUSE IN MASS CUSTOMIZATION[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2004,17(2):233-236. 被引量:40
  • 2王世伟,谭建荣,张树有,纪杨建.基于GBOM的产品配置研究[J].计算机辅助设计与图形学学报,2004,16(5):655-659. 被引量:54
  • 3朱芸,陈心昭,张利,张建军.客户驱动的广义产品配置模型研究[J].中国机械工程,2005,16(13):1175-1180. 被引量:12
  • 4.机械设计手册:第1、2、3卷[M].北京:化学工业出版社,1994..
  • 5申永胜主编.机械原理[M].北京:清华大学出版社,1988..
  • 6ANDREAS G, CHRISTIAN K. Knowledge-based configuration-survey and future directions[C]// Proceedings of 5th Biannual German Conference on Knowledge- Based Systems. Wurzburg: Springer, 1999:47 - 66.
  • 7HEDIN G, OHLSSON L, MCKENNA J. Product configuration using object oriented grammars[C]// Proceedings of the 8th International Symposium on System Configuration Management. Brussels: Springer, 1998: 107 - 126.
  • 8HEINRICH M, JUNGST E W. A resource-based paradigm for the configuring of technical systems from modular components[C]// Proceedings of 7th IEEE Conference on Artificial Intelligence for Applications. Miami: IEEE, 1991:257 - 264.
  • 9STUMPTER M, FRIEDRICH G E. Generative constraint-based configuration of large technical system[J]. AI/EDAM, 1998, 12(4): 301-305.
  • 10WIELINGA B, SCHREIBER G. Configuration-design problem solving[J]. IEEE Expert, 1997, 12(2): 49 - 56.

共引文献11

同被引文献30

引证文献4

二级引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部