摘要
在对救援移动机器人进行介绍的基础上,分析了其爬梯构型,并进行了仿真验证。所做分析可以为救援移动机器人的结构设计与优化提供技术参考。
Based on the introduction of the rescue mobile robot,the ladder climbing configuration of the rescue mobile robot was analyzed,and simulation verification was carried out.The analysis can provide technical reference for the structural design and optimization of the rescue mobile robot.
出处
《装备机械》
2020年第4期8-12,共5页
The Magazine on Equipment Machinery
基金
国家重点研发计划项目(编号:2017YFC0806702)。
关键词
机器人
救援
爬梯
构型
Robot
Rescue
Ladder Climbing
Configuration
