实验教学机器人的无线传感网络软件设计

为解决现有实验教学机器人缺少状态感知、教学效果及教学管理效率不高等问题,设计适用于高校教学的六自由度机器人无线传感网络系统。在IAR开发环境下,对Z-Stack协议栈进行节点功能设计,完成协调器、路由器、终端节点、关节姿态解算以及电机温度节点程序的设计,开发出一套适用于实验教学机器人的软件系统。经过实际使用,能够显著提高教学效果以及教学管理效率,对学生理解机器人运动学有很大帮助。