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混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用
Application of hybrid sensitivity H∞Control to platform Stabilization loop
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摘要
惯性平台稳定回路的控制普遍采用双闭环PID控制策略。本文在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动,基于数学模型,将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题,通过选取适当的权函数并求解Riccati方程得到控制器参数。最后,通过实验证明所提出的H∞鲁棒控制策略具有良好的动静态性能。
作者
杨峰
江泽
同昭豫
刘鑫
机构地区
中国航天科技集团
出处
《电子产品世界》
2021年第1期57-61,72,共6页
Electronic Engineering & Product World
关键词
惯性平台
稳定回路
双闭环PID控制
H∞鲁棒控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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