一种基于增强现实的高精度自动配准和追踪技术

A high precision automatic registration and tracking technology based on augmented reality

针对医学中现有手动配准技术精度不高和视角不足问题,提出一种新的配准与追踪的方法。基于Hololens眼镜、采用双目相机摄影测量获取真实空间坐标点帮助自动配准,使用Vuforia进行关联虚拟现实之间坐标系,提高虚实配准精度,采用空间映射转换以及旋转矩阵与欧拉角转换实现虚实坐标配准。Vuforia中制作的Cylinder Target识别在虚实配准过程中不易受到遮挡的影响,且自动配准精度较高。其优点表现在:利用增强现实技术将真实空间信息与虚拟空间信息融合叠加,使真实模型与虚拟模型叠加精度达到1.004mm,允许医生可360度视角操作,并可在测试区域内走动,在医学中具有一定的先进性和参考应用价值。