传感技术与上位系统在低重复精度焊接中的应用

Application of sensor technology and upper system in welding with low repeatability

文中描述了组装偏差在±3 mm的货车制造业大批量应用焊接传感跟踪技术和配套辅助技术的经验。详细介绍了焊接传感技术在不同工况下的运用,低精度焊接场合辅助技术的研究应用以及上位系统在该焊接场合的实际应用。为各大型低重复精度组焊部件制造厂家投入较低成本的机器人全自动焊接工作站提供了参考思路。