刮板输送机链条张紧自动控制系统研究

Research on The Automatic Control System of The Chain Tension of the Scraper Conveyor

针对煤矿井下用刮板输送机链条张紧力自动控制性能较差,运行状态不稳定的问题,设计基于滑模控制的刮板输送机链条张紧自动控制系统,并分析其控制原理。构建刮板输送机链条张紧力滑模系统函数以及控制率函数,将其简化为零极点形式的二阶传递函数并完成仿真试验。试验结果表明,与模糊自适应PID控制方案相比,基于滑模控制的刮板输送机链条张紧控制系统在对目标信号的跟踪性能、稳定性方面表现优越,能够达到对刮板输送机链条张紧力的动态、稳定调控。