基于CANoe平台的HIL仿真技术研究

本文针对传统Labcar及实车测试的一些缺点,引入了基于CANoe平台的HIL测试环境。首先从硬件层面切入,讲解了几种常见的输入端信号类型——数字量信号、电阻量信号、PWM波信号的仿真方法,以及仿真工具。同时介绍了几种常见的几种硬线信号输出形式以及使用VT板卡对ECU输出引脚进行采集的方法。然后从软件层面进入,通过几个具体例子详细讲述了几种网络节点仿真的方法,希望对同样从事HIL测试的工程师提供一些借鉴。