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基于FANUC数控系统的机器人自动上下料应用研究 被引量:9

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摘要 针对微小企业采用机器人给数控机床上下料的需求,使用数控系统作为主控单元,利用FANUC数控系统及内置的PMC将工业机器人上下料过程定义为宏程序,通过调用该宏程序实现加工过程中机器人自动上下料。该方案省去了自动化生产单元的上位机,降低了成本,编程简单,简化了操作过程,降低了对工人的技术要求。
作者 王慧东
出处 《内燃机与配件》 2021年第2期53-54,共2页 Internal Combustion Engine & Parts
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献22

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共引文献72

同被引文献77

引证文献9

二级引证文献14

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