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基于FANUC数控系统的机器人自动上下料应用研究
被引量:
9
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摘要
针对微小企业采用机器人给数控机床上下料的需求,使用数控系统作为主控单元,利用FANUC数控系统及内置的PMC将工业机器人上下料过程定义为宏程序,通过调用该宏程序实现加工过程中机器人自动上下料。该方案省去了自动化生产单元的上位机,降低了成本,编程简单,简化了操作过程,降低了对工人的技术要求。
作者
王慧东
机构地区
包头职业技术学院
出处
《内燃机与配件》
2021年第2期53-54,共2页
Internal Combustion Engine & Parts
关键词
工业机器人
FANUC
宏程序
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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