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基于运动控制卡和视觉系统的桁架机械手分拣系统的应用 被引量:3

Application of Sorting System in Truss Manipulator Based on Motion Control Card and Vision System
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摘要 基于目前试纸包装行业存在的问题,论述了欧姆龙FQ2-S45010F-M视觉传感器与雷赛DMC1000运动控制卡相结合在试纸自动分拣上的应用。重点介绍了整个装置在硬件结构、控制电路设计及位置信息处理等方面的关键技术,通过此智能分拣机械手的设计为企业节约劳动力成本和提高产品分拣效率,实现高效、节能、安全地分拣。 Based on the existing problems in the test paper packaging industry,this paper discusses the application of the combination of Omron FQ2-S45010F-M vision sensor and Raytheon DMC1000 motion control card in automatic test paper sorting.This paper introduces the key technologies of the whole device in terms of hardware structure,control circuit design and position information processing.Through the design of this intelligent sorting manipulator,it saves labor costs and improves the efficiency of product sorting,and realizes efficient,energy-saving and safe sorting.
作者 耿青玲 GENG Qingling(Guangdong Mechanical&Electrical Polytechnic,Guangzhou 510515,China)
出处 《机械工程师》 2021年第2期80-82,共3页 Mechanical Engineer
基金 2019年广东机电职业技术学院校级科研项目(YJYB2019-21)。
关键词 欧姆龙视觉传感器 自动分拣 运动控制 Omron vision sensor automatic sorting motion control
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