一种适用于擂台机器人的方向定位方法

本文介绍一种适用于比赛用擂台机器人的方向定位方法与设计思路,主要利用传感器的布局实现擂台机器人的快速定位和制敌。本系统采用STM32作为主控芯片,使用GY-26电子罗盘获取方位信息,最后实现机器人的方向判断。本系统能够实现擂台机器人的快速方位判断,可靠性高,具有结构简单等特点。