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基于智能制造场景的物流机器人小车系统优化
被引量:
4
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摘要
分析物流机器人小车机械结构缺陷,提出机械臂与机械手的优化方案,提出驱动地盘优化方案,最终简化设计方案,提高精度和机器人小车性能。
作者
李珂嘉
陈选文
王保建
张璐
机构地区
西安交通大学机械工程学院
出处
《信息记录材料》
2021年第1期170-172,共3页
Information Recording Materials
关键词
物流小车
机器人
优化方案
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
引文网络
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