第十五届全国大学生智能汽车竞赛 晋速-天马星队技术报告

Technical report of JinSu-Tianma Star Team

本文介绍的智能车系统以stc8g2k64s4微控制器为核心控制单元,并根据比赛的具体情况,自制质量较轻、较为灵活性的车模,使用stc8g2k64s4作为系统的控制核心,让它根据所采取的数据输出PWM波使电机差速转向。最后,我们对车模存在的问题分析、改进。