一种室内智能机器人靶车设计

设计了一种室内智能机器人靶车,其能携带一个平面半身多部位靶,实现多部位报靶功能,且能携带侧转机构组件或起倒机构组件,实现运动过程中侧转或起倒等拟人动作,还能根据激光雷达自主定位,实现靶车按预设路径运行的要求。靶车经过设计计算确定驱动电机参数,并通过试验验证,满足设计要求。