基于爬壁机器人的油气管道全位置自动焊接技术研究

本文针对壁厚相对较小的海上油气管道,基于爬壁机器人自动焊接平台,开展全位置的自动焊接技术研究,开展多组的焊接工艺试验,确定了合适的焊接工艺参数。经过试验和测试,各项测试均满足要求。同时进行了工艺的优化,使用80%Ar+20%CO2代替纯CO2作为保护气体进行焊接,去除了气孔等缺陷。