双车联动重载AGV设计

重型卡车合装线目前国内主要以地板链背负夹具小车的形式进行,其自动化率低,适应性差,已经很难适应重卡合装线智能化、多车种的发展需求,而设计一种特殊轮系的双车联动重载AGV结构,实际应用于重型卡车合装线,提高其自动化率与适应性,则显得尤为重要。当前后AGV进入重型卡车的合装段时,驱动力由前车AGV提供,后车随行;当驶出合装段时,后车AGV驱动力恢复,和前车一起各自进入下一个合装循环。