基于路径规划的粮食物流输送控制系统设计

Design of grain logistics transportation control system based on path planning

为了解决传统地区粮食仓储物流存在的输送效率低,劳动强度大等问题,设计了基于路径规划的自动化粮食仓储物流智能输送控制系统。该系统由西门子PLC主控制器,扩展输入输出模块,人机界面模块,传感器模块,电机等执行模块构成。通过分析控制系统原理,确定PLC输入输出信号,设计电气接线图,软件程序及人机界面。运行结果表明:该系统实现了粮食的自动化往复输送与搬运,运输车的路径规划。单台工作站提升物流效率2倍以上,路径规划系统提升效率1倍,平均每台工作站可节省人工1人以上。