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基于AGV系统的光伏电池自动化车间 被引量:7

Photovoltaic cell automation workshop based on AGV(Automated Guided Vehicle)system
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摘要 AGV具有自动化和柔性化的特性,非常适合在光伏行业中应用。以500MW太阳能电池生产车间为例,对其进行自动化了设计,包括小车结构设计、导航定位系统设计、导航系统设计、网络系统搭建,小车路径规划、车间布局、小车数量计算。基于AGV系统,建设了一条全自动太阳能电池生产线,能有效提高产品质量和降低生产成本,为AGV系统在太阳能电池生产车间的应用提供一定的参考。
作者 张宇 曾昭贤 李祥辉 谢振勇 ZHANG Yu;ZENG Zhao-xian;LI Xiang-hui;XIE Zhen-yong
出处 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第2期24-27,56,共5页 Manufacturing Automation
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