摘要
AGV具有自动化和柔性化的特性,非常适合在光伏行业中应用。以500MW太阳能电池生产车间为例,对其进行自动化了设计,包括小车结构设计、导航定位系统设计、导航系统设计、网络系统搭建,小车路径规划、车间布局、小车数量计算。基于AGV系统,建设了一条全自动太阳能电池生产线,能有效提高产品质量和降低生产成本,为AGV系统在太阳能电池生产车间的应用提供一定的参考。
作者
张宇
曾昭贤
李祥辉
谢振勇
ZHANG Yu;ZENG Zhao-xian;LI Xiang-hui;XIE Zhen-yong
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2021年第2期24-27,56,共5页
Manufacturing Automation