基于误差补偿技术的GALIL型数控机床受控性研究

Research on the control of galil CNC machine tool based on error compensation technology

使用基于二维图形交互式的伺服进给系统受到二维图形大量参数影响,检测结果存在一定误差,面对该情况,提出了基于误差补偿技术的GALIL型数控机床受控性研究。根据GALIL型数控机床结构,从动力学角度出发,分析机床在一定激振力作用下振幅和相位随激振频率变化的特性,确定固有频率、固有角频率、阻尼比、静刚度、动刚度、动态柔度受控特性指标。通过机床激振频率受控性误差补偿、机床振幅受控性误差补偿,避免研究结果出现误差。由实验结果可知,该方法在不同频率下的传递函数幅值、传递函数相位、相干系数,与实际情况一致。