移动场景下无线紫外光自动捕获对准跟踪系统

为了解决复杂地形和实际应用中移动设备间的通信问题,针对紫外光可进行非直视的特点,本文提出了一种移动场景下无线紫外光通信自动捕获对准跟踪的算法,并搭建以ARM为主处理器,控制电机进行转动的同时进行通信的硬件电路系统。该系统测试了算法的可行性,重点分析了捕获时间与主从节点间移动速度和主从节点间间隔距离的关系,证明该系统在主从节点20m范围内,主从节点移动速度不超过0.3m/s时能够较好的实现移动场景下的无线紫外光自动捕获对准和跟踪。