基于游标细分电感式编码器的误差分析与校正

本文研究了针对时栅电感式角位移传感器,并设计研制了游标式双码道255对粗机和256对精机码盘。主要分析了码盘刻画误差对其编码器产生的非线性误差及校正。在误差方面分析出实际特性曲线公式,在校正方面,利用MATLAB开展了仿真实验与研究,得出电感式编码器转子每转过一个极对数的误差曲线,并对其曲线拟合。最后通过与标定进行对比分析得出,编码器的错码率与原始标定点减少了一个数量级,在很大程度上提高了编码器的精度。