智能网联汽车复杂光线影响分析及其测试场景还原方法研究

本文研究了车辆行驶过程中较常出现的复杂光线场景,结合智能网联汽车的环境感知原理,分析了各类复杂光线场景对智能网联汽车感知和决策系统的影响,提出了在试验场及实验室中的智能网联汽车复杂光线场景还原搭建及测试方案,对智能网联汽车的复杂环境条件下的测试方法的建立提出了建设性意见。