最优预测控制算法在永磁同步电机控制方面的研究

传统的永磁同步电机矢量控制系统是电流内环、速度外环双闭环控制系统,对电机参数、PID控制器参数的整定要求相对较高,参数的准确性直接影响控制系统的性能、电机的效率;针对电机参数敏感、算法复杂、控制系统庞大、软硬件资源要求高等特点,提出最优化预测控制算法[1],用最优预测控制器代替传统的电流环PID控制器、SVPWM空间矢量变换,大大简化了控制系统的复杂程度,降低了对电机参数、PID控制器参数的依赖程度,提高了系统响应、抗扰。