农机导航自校正模型控制方法探讨

针对运动学模型中的类似条件对模型管控模式曲线路径追踪精度的影响,给出农机导航自校正模型管控模式。此模式使用模型控制模式预设管控律,并使用模具管控模式自适应地网络调整模型进行管控。农业器械的途径追踪试验成果说明,此模式即保存了管控模式在直线路径追踪层面的优势,又填补了模型管控模式在路径追踪层面的空白。