综采工作面刮板输送机直线度控制技术研究

为了提高综采工作面回采设备的综合自动化控制水平,在对刮板输送机直线度调整、控制及检测误差分析基础上,提出采用PID控制方式对刮板输送机直线度进行控制,并采用Matlab模拟仿真直线度控制效果。研究结果表明,文中提出的刮板输送机直线度控制技术可实现刮板输送机直线度的精准控制,邻近刮中部槽间误差在1cm以内。