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Domestic Patent

一种布草洁净度检测系统及其检测方法本发明公开了一种布草洁净度检测系统及其检测方法,包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一、三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置;获取当前烘干展平的布草的正、反面图像,对该布草进行污渍评分和干净度评分,若两个评分均超过预设的阈值,则认定该布草的洗涤合格,否则对该布草重新洗涤;对需要进行清洗剂残留检测、pH值检测、病菌检测的布草,随机选择若干条布草进行检测;若有任意一条布草检测不合格,则对该批次布草进行重洗。本发明确保了洗涤后的布草的洁净度,避免了二次污染。