基于关键点的室内场景布局估计

本文利用单幅RGB图像进行房间布局估计的任务,我们将这个问题转换为房间布局关键点的有序集合的分类判断问题。首先设计一个端到端可训练的编码器/解码器网络来预测房间布局关键点的位置,然后通过房间布局关键的检测并建立关键点的顺序,房屋空间布局由这些排好序的关键点完全指定。