Autosar网络管理在车载毫米波雷达中的实践

在自动驾驶的传感器领域,毫米波雷达有着比传统激光雷达更明显的优势,毫米波雷达与摄像头融合实现自动驾驶功能的方案也广泛被主机厂和零部件供应商所使用,车载毫米波雷达成为了整车CAN总线网络中一个重要的节点,而为了能够实现与整车其他节点间的协调工作并接受主控制器的统一管理,网络管理成为了毫米波雷达不可或缺的重要功能。