一种微型折叠四轴飞行器的设计

主要以一款四轴飞行器为研究对象,针对目前市面上常见的四轴无人机尺寸较大、操控难度大、回传信息易受干扰的问题限制了其应用领域的现状,提出了一款微型折叠四轴飞行器的新设计,通过分析此飞行器的折叠机构、飞控系统、动力系统以及感知系统,结合实际可能遇到的问题提出了相应优化方案,并且进行了理论分析和实际论证。旨在提供一种可以在空间有限,干扰严重的环境下易于操作的四轴飞行器。