期刊文献+

四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink建立二自由度四轮转向车辆模型研究了横摆率反馈的四轮转向车辆的操纵稳定性,给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆高速转向阶跃时有良好的鲁棒性,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。
作者 宋凯凯
机构地区 不详
出处 《汽车工业研究》 2021年第1期58-61,共4页 Auto Industry Research
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献11

  • 1宋健,张越今.ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧[J].汽车技术,1996(12):7-11. 被引量:27
  • 2(加)唐诺里斯 (美)杰克尔贾维克.悬架系统及转向系统[M].吉林科学技术出版社,2000..
  • 3Namio lrie and Jtmm~e Kuroki.4WS Techology and the Prospect for Improvement of Vehicle Dynamics. SAE Paper No. 901167,1990.
  • 4Nalecz Andrzej G and Bindemann Alan C. Handling Properties of Four Wheel Steering Vehicle. SAE Paper No. 890080,1989.
  • 5Masato Abe, Naoto Ohkubo and Yoshio Kano. A Direct Yaw Moment Control for Improving Limit Performance of Vehicle Handling Comparison and Cooperation with 4WS. Vehicle System Dynamics,Supplement. 1996,25.
  • 6美国MDI公司.[A]..2001年ADAMS中国用户年会会议论文[C].MDI公司,2001..
  • 7余志生.汽车理论[M].北京:清华大学出版社,2002..
  • 8Dirk E. S., Jone M. S. Effect of model complexity on the performance of automated vehicle steering controllers: model development, validation and comparison[J]. Vehicle System Dynamics 1995 24(2): 163-181.
  • 9郭孔辉.车辆操纵动力学[M].长春:吉林科学技术出版社,1991..
  • 10屈求真,刘延柱.四轮转向汽车的控制策略[J].汽车技术,1999(2):5-7. 被引量:19

共引文献59

同被引文献5

引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部