伺服系统机械谐振测试装置的设计和研究

本文主要研究了一种测试伺服系统机械谐振消除能力强弱的试验装置,详细论述了设备的研发、设计过程。首先论述了伺服系统产生机械谐振的原理,基于谐振产生机制,设计了测试装置的整体结构构架以及各部分的功能。然后着重介绍了重点部件惯量盘、加载盘、传动轴的设计研发过程和详细参数,通过计算惯量确定各部件的结构尺寸和质量,对轴的选择和校核做了充分计算。最后,通过试验验证结果,数据表明,测试平台能够满足测试驱动装置是否具备自动检测机械谐振的功能要求,通过更换不同弹性系数的传动轴以及增减惯量盘,能够实现提供多种测试谐振频率的能力,为测试伺服系统消除机械谐振能力强弱提供可靠的数据信息。