摘要
为了提高田间导航线提取精度,研究了不同可视范围对导航线提取的影响,获取了三种作物的16幅田间图像,通过对不同摄像头高度和不同可视范围的研究,结果表明:摄像头高度在102 cm-136 cm之间,可视范围在105 cm-220 cm范围内,导航线的提取效果较为理论,平均偏差位移为36个像素。
出处
《科技视界》
2021年第4期110-111,共2页
Science & Technology Vision
基金
2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“山区农业机器人视觉导航中田间导航线提取算法的研究”(2020KY23023)阶段性成果之一。