凯美瑞行驶中方向无助力

车型:凯美瑞。VIN:LVGBH42K4AGxxxxxx。行驶里程:185200km。故障现象:客户到店反映,行驶途中方向没有助力,同时ABSEPS车身稳定系统故障灯点亮,换挡杆无法移动,到我店检查,发现车辆出过事故,进一步查找故障。