摘要
针对当前工业机器人管线使用要求高、生产效率低以及故障频发问题,引入了管线包的基本概念,并介绍了启帆工业机器人管线包设计过程与应用情况,且实际应用效果良好,不仅满足当前使用要求,还提高了生产效率、降低了故障率,为工业机器人管线设计提供了指导和参考。
In view of the current high requirements of industrial robot pipeline use,low production efficiency and frequent failures,the basic concept was introduced,and the design process and application of Qifan industrial robot pipeline package were introduced.The actual application effect is good.It meets current requirements,improves production efficiency,reduces failure rate,and provides guidance and reference for industrial robot pipeline design.
作者
李伟华
王伟
李兴和
杨林
郑勇山
Li Weihua;Wang Wei;Li Xinghe;Yang Lin;Zheng Yongshan(Guangzhou STS Industrial Robot Co.,Ltd.,Guangzhou 511356,China)
出处
《机电工程技术》
2021年第2期116-120,共5页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
基金
广东省中高端工业机器人技术企业重点实验室项目(编号:2018B030323027)。
关键词
工业机器人
管线包
线束
电缆
industrial robot
pipeline package
wire harness
cable