郡国并行制

汉高祖刘邦建汉之初,吸取“周朝实行分封制,结果诸侯争霸,导致王室衰微;秦朝废除分封制,实行郡县制,结果皇室失去屏蔽,导致速亡”的教训,在地方上实行“郡国并行制”,即一方面实行郡县制,另一方面分封同姓和异姓子弟为诸侯王,建立诸侯国。