钵苗高速移栽机器人夹苗装置的设计

Design of seedling clamping device for bowl seedling high speed transplanting robot

在实现农业现代化的进程中,大力推进蔬菜和花卉种植现代化是加快农业现代化进程的一个重要方向。工业化、规范化以及智能化培育幼苗是钵苗移栽产业未来的发展趋势。其中,穴盘育苗是采用轻基质无土材料作育苗基质,机械化精量播种,一穴一粒,一次性成苗的现代化育苗技术,是温室花卉和蔬菜专业化栽培的主要方式。基于此,对穴盘育苗过程中的育苗夹取装置进行选型和设计,确定了夹苗装置的主要参数与气动驱动装置。