无人直升机加浓钢索操纵设计

本文主要研究无人直升机发动机加浓阀操纵装置的设计方法。现有无人直升机的加浓阀操纵机构一般采用加浓舵机带动一根钢索的结构,存在单台加浓舵机较难实现多加浓阀的同步操纵问题。同时,当发动机与加浓舵机不在同一振动工况时,容易引起加浓钢丝绳和加浓阀的抖动,造成加浓钢索操纵不稳定的现象。针对上述问题,本文提出一种带有加浓钢丝绳压紧压板、底板和槽型滑槽的直线式加浓钢索操纵结构,可实现一台电动舵机带动一根加浓钢索或多根加浓钢索的同时同步操纵,且能够避开振动对无人直升机加浓舵机操纵的影响,确保无人直升机加浓通道的稳定控制。