摘要
工业机器人视觉技术在自动化系统中能够对生产系统进行多个独立单元的划分,其中包含了工作平台、摄像平台及机械抓手等。工业机器人在自动化生产流水线中进行视觉技术应用时需要借助工业相机来对传送带上的物料进行图像采集整理,通过使用计算机图像处理系统来对收集到的资料信息进行传递识别、分析处理及科学定位,之后确定目标物的坐标,引导工业机器人进行精准的自动化生产操作。
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第2期I0009-I0009,共1页
Journal of Machine Design
基金
重庆市教委科学技术研究资助项目(KJQN201805405)。