2006款路虎发现3车驻车辅助系统功能失效

故障现象一辆2006款路虎发现3车,搭载448PN发动机,累计行驶里程约为28万km。车主反映,该车驻车辅助系统功能失效。故障诊断接车后试车,起动发动机,将换挡杆置于R挡(倒挡),驻车辅助开关(图1)上的LED指示灯闪烁,且当车辆靠近障碍物时,无警告声,由此确认驻车辅助系统功能失效。