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数控车床自动上下料机械手结构设计
被引量:
7
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摘要
针对于数控车床而设计了结构圆柱坐标型的自动上下料机械手。主要通过应用CAD对数控车床自动上下料机械手液压传动原理、机械手整体以及部分零件的二维图绘制,同时运用Solidworks对数控车床自动上下料机械手进行三维模型的绘制以及机械手运动仿真的制作。并分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。
作者
管树龙
机构地区
苏州瀚隆智能装备有限公司
出处
《内燃机与配件》
2021年第7期75-77,共3页
Internal Combustion Engine & Parts
关键词
数控车床
机械手
传动机构
液压系统
驱动系统
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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