伸缩臂履带起重机操控性提升研究

Research on Maneuverability Improvement of Telescopic Crawler Crane

本文提出精益电液匹配的方法,利用卷扬运转参数异常识别技术,开发回转加速冲击控制、坡道启停防溜控制以及轻重载防抖控制方法,解决了伸缩臂履带起重机二次加速、顿挫感、发动机轰鸣、速度不受控制和坡道启停不安全的问题,提高了吊装精度,提升了伸缩臂履带起重机的操控性。